piafar

Levantar el caballo una de las manos para dejarla caer con fuerza.

Del francés piaffer.

"El Rancio lo seguía con el coche, a veinte metros de distancia, tranquilizando con la mano a los dos caballos, que tenían tendencia a piafar mientras soltaban sus boñigos". Phillipe Claudel, Almas grises.